泛家居、汽車、3C智能製造全產業生態圈服（fú）務商
— 衝壓機械（xiè）手（shǒu） | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑（sù）膠模具（jù） | 新能源 —
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谘詢（xún）熱線
0757-22390755產品簡介：
同級別（bié）優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速（sù）控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導（dǎo）入（rù）時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也（yě）可（kě）保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性（xìng）能。
方便清潔的設計（jì）： 表麵采用塵埃不（bú）易（yì）附著（zhe）的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重量 | 25kg | |
垂（chuí）直（zhí）伸長度 | 3089mm | |
水（shuǐ）平伸長度 | 1730mm | |
重（chóng）複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂（bì）） | -105°~+155° | |
U軸（上臂） | -86°~+156° | |
R軸（手（shǒu）腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn）） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋（xuán）轉） | 210°/s |
L軸（zhóu）（下臂） | 210°/s | |
U軸（上臂） | 265°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 420°/s | |
B軸（手腕擺動） | 420°/s | |
T軸（手腕（wàn）回（huí）轉） | 885°/s | |
容許（xǔ）力矩 | R軸（手臂旋轉） | 52N·m |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 52N·m | |
T軸（上臂） | 32N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 2.3kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 2.3kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 1.2kg·m² | |
本體（tǐ）重量（liàng） | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA | |
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